Türkiye Milli Takımı, tarihinde üç kez, 1950, 1954 ve 2002 yıllarında Dünya Kupası'na katılma şansı elde etti. Ancak maddi imkansızlıklar nedeniyle 1950 yılında Brezilya'da düzenlenen turnuvaya katımadı.
İlk kez 1954 Dünya Kupası'nda boy gösteren Türkiye, gruptaki ilk maçında Batı Almanya'ya 4-1 yenildi. İkinci maçta Güney Kore'yi 7-0 yenen Milli Takım, play off turunda Batı Almanya'ya 7-2 yenilerek elendi.
Türkiye, katıldığı ikinci turnuvada ise tarihi bir başarıya imza attı. Güney Kore ve Japonya'nın ortaklaşa düzenlediği 2002 Dünya Kupası'nda C Grubu'nda mücadele eden Türkiye, grubunu Brezilya'nın ardından ikinci sırada tamamladı.
Son 16 Turu'nda Japonya'yı saf dışı bırakan Türkiye, Çeyrek Final'de de Senegal'i elemeyi başardı. Yarı finalde Brezilya ile karşılaşan Türkiye, 1-0 mağlup oldu. Üçüncülük maçında Güney Kore ile karşılaşan Milli Takım, 3-2 mağlup ederek bronz madalya kazandı.